本篇讲解关于手持版特斯拉，和一些手持特斯拉计相关题，希望帮帮助到大家。

手持版特斯拉

一年一回特斯拉（Tesla）AI DAY， 开头就王炸！马斯克只用3分钟简洁热场，人形机器人擎天柱 （Optimus）直-接上台露面了。

不同于上一年观念PPT上平滑∏圆润的外貌，这年的擎天柱金属与线缆袒露在外，就像是影视中的终结者啦。现场这台擎天柱，展现了稳步行走.转体俯身.挥手与台下观众打招呼啦。

这款机器人的姓名来源《变形金刚》的主要的角色擎天柱（Optimus），高173cm重73千克，和1个平常男人重量差一点，选用的感知技能根本都来源特斯拉（Tesla）电车的技能，比方三颗Autopilot摄像头和自研的芯片（chip）！

------》这就擎天柱的视线

现在这一个机器人还没有外壳，咱们可以更加好地看清他的个个零件，28个机电关节，可ζ以搬运约10kg的货品

特斯拉（Tesla）花大价格创造的机器人自然不会仅仅用来搬木箱，马斯克重申，最后她们的目标是大规模出产人形机器人，而且在种种产业.民用情景里投放运用，量级在百万以至千万级啦。最后的责任是去替换人类实现凶险.反复和无聊∞的工作，现在期望擎天柱可以完成简易的命令，比方“装灯胆吧”等呢。以后特斯拉（Tesla）还将组装更多机器人并投入到自家公司中进行尝①试了。

“擎天柱吧”可以拿起放在桌子上的水壶，随后行走至工作室内的花卉栽植取，为花卉浇灌呢。此中，宣染的照片就机器人的“视角吧”，看上去除去色采差距与人类平常见到的图象内容没有十分Ψ大的区分呢。

在公司里，机器☉人能将1个长条状的物品从工作台拿下去，再齐整释放至装有一样物品的盒子中啦。在机器人视角的宣染图中，他可以用颜色区别开实际世界中的不一样物品了。如他手持的↙长条形物品是紫色.工作台是等呢。

现有的其它类人机器人「缺乏脑袋」——自行解决疑的才能欠缺，这个是 Optimus 要处理的疑啦。在机器人设计原则上，马斯克重申了高可靠性和低成本两点，「们的目的是尽快制作出有效的人形机器人」了。他的产能也许到达数百万∑台，价会比汽车便宜的多了。马斯克以为最后的价会是两万美元之内了。

作为依照，现在 Model 3 的卖价是「四万美元起呢。特斯拉（Tesla）表示，机器人工作时的功耗是 500W，相似于台式计算机，重量到达 73 千克，手运-动的自由度有 27 个呢。他有1个存储量为 2.3KWh 的电池组，足以工作一整天，计算装备是1个 Tesla SOC，可进行 WiFi 和 4G 网络连接，种种电源控制系统都被集成到了1个 PCB 中呢。

整体而言，Optimus 拥有破坏性掌控㊣　.合适量产∩的构造.集成式构造掌控设计.受人类启迪的膝关节.根据任-务的膝部需要.以及为高能致动器进行改进的关节，每只手可以提到 20 磅重的物↓品了。

人手能以每秒300度的时速移-动，具有千千万万的触觉传感器呢。特斯拉（Tesla）机械手的设计灵感就来源于生物学，和人手相同一样运用五个手指来驱动，既可以实现大口径物品抓取，同时间也能满意抓取精致物品的需要了。

咱们四周世界的公司被设计为适于人手抓握的，但也会出现好多咱们没见过的物品了。因而，特斯拉（Tesla）的人形机器∞人手指有6个执行器和11个自由度，搭载了可①以驱动手指并进行感知的传感器呢。

手的适合机制是非常复杂的，人类可以认得得手在空间中的方位，而这也是其能抓取物品的关键啦。因而，特斯拉（Tesla）现在也在进行对应尝试呢。

特斯拉（Tesla）表示，好多特斯拉（Tesla）汽车的经历体验已被运用于创建 Optimus 机器人了。

视线深度研习模型是直-接从汽车移植到机器人上的了。在温◆室导航时 GPS 根本不可用，因此要经过传感器吸收更多点位以提升精度，但是丈量四周可通行地区的机制也是和汽车自行驾驶共用的啦。

几位工程师分别推荐了架构设计.关节驱动马达动力，以及机器人导航.行走.搭配※搬运工作的机制了。在不停提高机器人才能的同时间，工程师们还在努力减少 Optimus 机器人的功耗和部件数目了。

人型机器人在全面投入使用以前还有非常长的路要走，但是隐藏的用处可想而知啦。「我以为人形机器人会从基础▓上改变人类文明的形态，」马斯克说道了。「如果说自行驾驶可以提高半个数量◤级的经济效卐果，我以为机器人可以提高2个数量级呢。」

特斯拉（Tesla）第一代机器人从观念.设计.剖析.建设.改进.认证通过了重复认证，关于这一新物种来讲，具有较低的本和较高的工作效率也就是认证这一物品是不是能∑　真实推向市场的关键呢。

自行驾驶体系 FSD

在AI Day现场篇幅大自然不小，重心重申更面对繁杂情景将技能作深作精了。

比方在没有人行横道的路口左转，对边道路有直行车辆驾驶，还得面对拉着儿子横穿马路的行人，如若让车从行人★前面迅速经过也会给对方带来惊吓，形成更多难以预判的行动了。

特斯拉（Tesla）称，她们加进安全与舒△适性等维度剖析，经过树搜索算法并供应人类演示，让体系能找出「适合」经过的机会和线路，最后，从横穿马路的行人身後经过呢。

再比方七个方位的交叉路口，即使车上配8个摄像头，如碰到其它车遮挡，预料难处也不小呢。根据各种繁杂情景，特斯拉（Tesla）宣布1个仔细架构，让各路摄像头信-号经过RegNets，不一样的摄像头运用不一样RegNet，再进去Special attention层，该架构一样实用于车辆.行人行动预料等情景呢。

重ζ　修物理世界也是自行驾驶的必经之路，工程师展现了 FSD 怎么样运用从车队搜集上去的数据来模仿世界仅用两周就建立了旧金山城区的模仿模型啦。特斯拉（Tesla）也能跟着时间的发展快速升级模仿世界啦。

另外，为支持各种繁杂情景的模型练习，其全栈式开发已能做到每8分钟出产一路算法模型，以1.4万个GPU构成阵列供应计算支-持，另外她们还运用了Accelerated Video Library，增添了30%练习时速○了。

在边沿端，她们还进行了轻量化处置，让体系减少耽误，8个摄像头经过神经网络迅速辨别建筑及不一样路面情景，更快实现3D情景变成呢。

值得一提的是，在这年4月奥斯汀超级公司开张庆贺行动及Q1财报电话【会上，马斯克都说起了不带方向盘和踏板的自行驾驶出租车物品，不少人预料他会在今日聊一下RoboTaxi，但在现场特斯拉（Tesla）并没有说起了。

Dojo 超级计算机

在 2021 年特斯拉（Tesla）人工智能日上，Dojo 超级计算机第一次露面呢。以后，特斯拉（Tesla）以迅速试错的思想克服困难并尽快向前推动啦。

此中，电压调※解模块在 24 个月内升级了 14 个版本呢。

同时间 Dojo 在设计上愈加集成啦。集成解决方案中运用软末端电容器来减少震动.依据共振往前一步调理频次等啦。

如以下为 Dojo 超级计算机体系的全景图，包含 D1 芯片（chip）.练习 Tile 和 ExaPOD啦。

Dojo 系统托盘（System Tray）具有了快速连接▆.繁密集成等特征呢。

Dojo 接口处理器供应了练习用的高带宽内存.TTPOE.标准 PCIE 主机接口.高带宽 Ingest.高基数 Z 平面连接性等特征呢。

Dojo 主机接口包含了 Ingest 处置.客户应用程序等呢。

Dojo Cabinet 动图展现如以下

下面是 ExaPOD，他到达了 1.1 EFLOP，1.3 TB 的快速 SRAM（静态随机存取存储）和 13 TB 的高带宽 DRAM（动向随机存取存储）啦。

在程序客栈部分，从上到下包含了神经网络模块.PyTorch 扩张.JIT 神经网络编译器①.LLVM 后端.多主机和多分区管理.Ingest 和共享内存以及底层的 ExaPOD呢。

在 Dojo 编译器部分，客户可以将他用做1个加速器了。

Dojo 团体展现了运用经过 Dojo 运转的 AI 大模型变成「在火星上的 Cybertruck 和 Semi」的图象呢。

Dojo 可以将平时要多个月的工作减轻到一周呢。特斯拉（Tesla）最终展现了以后发展的线路图，计划是在 2023 年以前建设第一台 Exapod，然而大幅提高自行打标签的数目，

?从人形机器人到超算，特斯拉（Tesla）要作的事，由此可见是想引导 AI 前沿技术了。「以后的 AI 练习要批量的多模态数据呢。咱们也许具有全最多的数据，和练习模型的才能，我以为咱们可以为 AGI 的研究作出贡献，」马斯克说道啦。

等了1年之久的“擎天柱吧”，终归出现在了民众视线中，这也变成特斯拉（Tesla）“AI Day呀”最受注目的№环境啦。但是，其新颖的外表与功能并不是关键，关于人︾形机器人而言，其真实量产落地才是权衡这一新物种是不是真实有价值的关键了。

但从其能浇花.搬东西这一些更为精细的功效来看，马斯克仍一直维持着向拟人形状机器人不停进阶，从手部动作.步态调理.控制系统等，依靠于特斯拉（Tesla）在汽车领域的强盛技能累积，和基本々建设及供应商啦。再加上马斯克在人形机器人领域的野心和她强盛的行动力，为这一产业带来了无穷向往啦。

马斯克在人形机器人露面后说“自行驾驶汽车对世界形成的庞大影响，使得运送生产力提高上最少提升了半个数量级，以后，擎天柱或者会数量级的提高啦。了”

在此之前曾有爆光称特斯拉（Tesla）“擎天柱吧”估计2023年完成量产，计划在德州公司布署数千台人形机器人，最后也许会扩张到全世界数百万台呢。假如特斯拉（Tesla）的人形机器人能最后量产，并真实处理其落地很难的题，有希望推进人形机器人的产业发展向前迈入一大步呢。

手持特斯拉计

IT之家 4 月 19 日信息 今天互联网上留传着批量“上海市车展现场特斯拉（Tesla）展台女车主站车顶维权，被保安强行拖离现场吧”的照片和小视频了。

据称，在今天的上海市车展上，有一个身穿印有“特斯拉（Tesla） logo + 刹车失灵←字样呀”T 恤衫的女人车主站上特斯拉（Tesla）车顶维权了。现场小视频显现，最少有2位身穿这款白色维权 T 恤的车主呢。

据对新浪财经，特斯拉（Tesla）对此响应称，具体情况警方应当在考查呢。

事实上，特斯拉（Tesla）车主以这一种方法维权的不在少数，比方上个月就有一名河南安阳女孩子手持喇叭坐在特斯拉（Tesla） Model 3 车顶维权，用白布黑字写到，“特斯拉（Tesla）刹车失灵了”，同时间喇叭播放“特斯拉（Tesla） Model 3 新年其间刹车失灵，引起交通事故，全家四口差点丧命呀”的录音了。

IT之家知悉，特斯拉（Tesla）方面那时对此发布公告称，驾驶安全和产品质量一直是特斯拉（Tesla）毫不妥协的根本准则，她们期望可以为客户制造愈加放心.舒服的电动出行生活，也期望可以尽快获得顾客的⊙应开启第三方检验，给民众1个交待呢。

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